浮選過程智能巡檢機器人是一款融合了浮選車間定位導(dǎo)航技術(shù)、機器人機械結(jié)構(gòu)與測控技術(shù)、基于多傳感器信息融合的智能分析決策技術(shù)于一體的多功能智能巡檢機器人,該機器人具備智能行走、智能感知、智能操作、智能決策,云端監(jiān)控等功能,實現(xiàn)對浮選車間全天候、全方位、全自主的智能巡檢和監(jiān)控,可有效降低勞動強度和運維成本,提高巡檢效率和管理的智能化水平。
浮選過程智能巡檢機器人是一種“一機多用”的智能機器人,適用于絕大部分浮選車間。該可移動式機器人具有強大的爬坡能力,采用視覺導(dǎo)航技術(shù),配備多種內(nèi)置傳感器和成熟的軟件,機器人可識別浮選車間周圍環(huán)境,采取到達目的地的合理路線,安全避開障礙物和人員。具備定時巡檢浮選設(shè)備運行狀態(tài)、定時巡檢觀察工藝流程狀況和環(huán)境安全狀態(tài)等功能,所有功能均無需人工干預(yù),通過邊緣計算專家系統(tǒng)對結(jié)果進行評價,并將評價結(jié)果上傳至管理層和中控層,可大幅度簡化現(xiàn)場巡檢過程,代替多個工種,提升巡檢效果。